В чем разница между понимать и делать?

Практика это просто. Не нужно выдумывать велосипед.

Это когда ты попадаешь в крайность, сам страдаешь от нее.
Например, ты трудоголик, или наоборот слишком любишь развлекаться, - и ты сам понимаешь, что эта крайность тебе вредит, и тысячу и один раз обещаешь себе больше так не делать. Но просыпаешься на следующее утро, и та же история повторяется снова, и снова.... И так без конца. Такая сила привычки. Такая сила автоматизма, который уже наработан внутри.

И обычно путей не так много, самый распостраенный тот, где уже становится невыносимо, и ты прорываешься.

Практика калибрует тебя до золотой середины. И это происходит раньше, чем становится невыносимо. Это происходит за счет полного осознавания процесса.

Как на третий раз взятая в рот сигарета, уже замечается как затягивание, привычка. И действие просто, потому что ты знаешь, что будет дальше. 
Ты выбрасываешь сигарету в этот же момент.
Ведь кто сознательно будет наносить себе вред. Любой вред наносится только под дейстием автоматизма, некоторой степени тумана в глазах.

Так вот, чем отличатся понимание, от осознания? Понимание - это когда ты понимаешь, но нет силы это изменить практически. Осознание - это моменальное действие всвязи с пониманием.
Практика - это как раз тот инструмент, который является проежуточным звеном, претворяющим понимание в осознание, а затем действие.